发布时间:2024-09-13
9月2日至9月7日,我院硕士研究生邱倩倩、董正洋参加了在美国罗阿诺克弗吉尼亚理工大学举行的第15届国际自动控制联合会海洋系统、机器人和车辆控制应用会议(15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles,IFAC CAMS 2024)。
邱倩倩同学在GNC III分会场对论文《Who Performs Better? A Comparison between Backstepping and Model Predictive Control for Ship Trajectory Tracking》进行了宣讲,董正洋同学在GNC II分会场对论文《Model-Based Reinforcement Learning for Ship Path Following with Disturbances》进行了宣讲,并于9月16日在2003网站太阳集团城组织开展汇报交流会。
本次会议涵盖海洋系统、机器人和车辆控制等各种研究主题,包括自主船舶、可再生能源和海洋机器人等。会议邀请了挪威科学与文学院院士、IEEE 会士、挪威科技大学自主海上操作与系统研究中心联席主任Thor I. Fossen主持题为《2-D and 3-D Line-Of-Sight Guidance Laws for Path Following: From Theory to Code Implementation》的研讨会,探讨了如何从理论角度设计视线导引律,深入讲解其在路径跟随中的应用,并展示实际代码的实现。南加州大学 Eva Kanso博士发表了题为《Dynamic Patterns in Extreme Fish Schools》的演讲。
两位研究生通过此次国际会议的交流平台,不仅开阔了技术视野,还为未来的研究合作与创新提供了宝贵的机会,通过分享最新的研究成果与技术动态,极大提升了学院学生在相关领域的学术水平,为未来科研工作的创新与突破奠定了坚实基础。
文/图:邱倩倩、董正洋;审核:王树鹏、游安妮
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